C++/Python 기반 6축 다관절 로봇 비전 시스템 및 제어 플랫폼 개발 전문가

프로젝트 소개:
- 6축 다관절 로봇을 이용한 제품 조립 및 분리 공정의 자동화를 위한 비전 시스템 및 제어 플랫폼 개발 프로젝트입니다. 로봇의 정밀 제어를 돕는 비전 알고리즘과 이를 모니터링/제어할 수 있는 웹 기반 관리 UI 및 백엔드 구축을 목표로 합니다.

프로젝트 진행 상황:
- 기존 공정의 수동 작업을 자동화하기 위해 6축 로봇과 비전 카메라(2D/3D)를 연동한 스마트 팩토리 솔루션을 구축하고자 합니다. 하드웨어 제어부터 사용자 편의성을 위한 통합적인 개발 역량이 필요합니다.

전체 시스템 구성:
- 운영체제(OS): Ubuntu 22.04 LTS
- 비전 시스템: 2D 및 3D 비전 카메라 제어 (SDK 연동 및 데이터 처리)
- 사용 언어: C++, Python
- UI/Backend: 리눅스 기반 웹 UI (Frontend) 및 백엔드 서버
- 인터페이스: 로봇 제어기(별도 인원 개발)와의 인터페이스

전체 프로젝트 일정:
- 전체 프로젝트 일정: 2024년 5월 11일 ~ 6월 10일 (2개월, 협의 연장 가능)
- 인터뷰 및 계약 일정: 인터뷰 진행 후 2~3일 이내 계약 여부 결정 가능합니다.
- 계약 진행 프로세스: 프로젝트 지원 > 실무진 인터뷰 > 계약 결정




모집 인원:
- 경력 8~10년 차 1명 (월 600만 원)

상세 업무:
- 비전 시스템 구축: Ubuntu 22.04 환경 내 2D/3D 카메라 SDK 연동 및 실시간 프레임 획득
- 객체 인식 알고리즘: 딥러닝 룰베이 등을 활용한 조립/분리 대상물 인식 및 세그멘테이션 구현
- 6-DoF 자세 산출: 3D 포인트 클라우드 기반 객체의 위치(X, Y, Z) 및 자세(Roll, Pitch, Yaw) 산출정
- 밀도 검증: 산출된 위치 좌표의 반복 정밀도 검증 및 물리적 오차 보정 로직 개발
- 로봇 연동 및 제어: 로봇 제어기 인터페이스(TCP/IP) 개발 및 실시간 피드백을 통한 리얼타임 유연 제어 구현

필수 기술:
C++, Python, 이미지 프로세싱 기술(OpenCV 및 기타), Ubuntu, 통신

자격 요건 :
협동 로봇 연계 비전 개발 경험, 리얼타임 연동 제어 경험