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ESP32에 라이다 하나 얹어서 로봇청소기를 직접 만든다고요? 오픈소스 'Oomwoo'

## 무슨 프로젝트냐면요 로봇청소기 하면 다들 로보락, 삼성, 다이슨 같은 완제품만 떠올리잖아요. 그런데 그 안에 뭐가 들었는지, 어떻게 방 지도를 그리고 알아서 돌아다니는지는 대부분 블랙박스로 꽁꽁 감춰져 있죠. 이걸 통째로 열어젖혀서 '나도 처음부터 직접 만들어볼 수 있게' 공개한 오픈소스 프로젝트가 바로 **Oomwoo**예요. Makerspet...